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时间: 2024-06-10 23:50:53 | 作者: 行业新闻
1、原本项目开标及投标截止时间为:2020年 12月10日09:30(北京时间)
2、原招标文件评价因素分值确定中类似项目业绩:供应商提供最近三年内(2017年至今),为国内外主流整车厂(如一汽、上汽、长安、奥迪、奔驰、宝马、VW、福特、GM、丰田、日产、PSA等)提供过HIL测试平台,并顺利投入到正常的使用中的相应证明文件。
现修改为:供应商小组成员提供最近三年内(2017年至今),为国内外主流整车厂(如一汽、上汽、长安、奥迪、奔驰、宝马、VW、福特、GM、丰田、日产、PSA等)提供过HIL测试平台,并顺利投入到正常的使用中的相应证明文件。
3、原招标文件评价因素分值确定中投标人履约能力:供应商提供最近三年内,为国内除整车厂以外的企业(如零部件供应商、科研院所、评测机构等)提供HIL测试平台,并顺利投入到正常的使用中的相应证明文件。每提供一项证明文件得1分,满分5分。(需提供证明文件的复印件并加盖单位公章,原件备查)
现修改为:供应商小组成员提供最近三年内,为国内除整车厂以外的企业(如零部件供应商、科研院所、评测机构等)提供HIL测试平台,并顺利投入到正常的使用中的相应证明文件。每提供一项证明文件得1分,满分5分。(需提供证明文件的复印件并加盖单位公章,原件备查)
4、原招标文件评价因素分值确定中项目实施方案:针对“技术规格及要求”中“★”条款,投标方案技术指标每优于1项得1分,等于1项得0.5分,每低于1项得0分; 超过3项不满足,在“设备性能”总分上扣20分。针对非“★”条款,投标方案技术指标每优于1项得0.5分,每等于1项得0..25分,每低于一项得0分;超过5项不满足,在“设备性能”总分上扣10分。本评分项目最高得分为20分。
现修改为:针对“技术规格及要求”中“★”条款,投标方案技术指标每优于1项得1分,等于1项得0.5分,每低于1项得0分。针对非“★”条款,投标方案技术指标每优于1项得0.5分,每等于1项得0.25分,每低于一项得0分。本评分项目最高得分为15分。
5、原招标文件评价因素分值确定中项目实施方案:比较各投标单位HIL处理器主频和内存指标,指标最优者得7分;指标较低者得3分;指标最低者得0分。
现修改为:比较各投标单位HIL处理器主频和内存指标,指标最优者得4分;指标较低者得2分;指标最低者得0分。
6、原招标文件评价因素分值确定中项目实施方案:模拟量输入输出板卡和数字量输入输出板卡精度指标最优者得5分,其余得2分。未说明精度性能或者不满足基础要求的得0分。
现修改为:模拟量输入输出板卡和数字量输入输出板卡精度指标最优者得3分,其余得1分。未说明精度性能或者不满足基础要求的得0分。
7、原招标文件评价因素分值确定中项目实施方案:从上位机发送指令开始到上位机接收到该指令在下位机处理后的正确处理结果结束,该时间间隔应小于20ms且长时间稳定在该数值以下。比较各投标单位提供的该项指标;指标最优者得7分;指标较低者得3分;指标最低者得0分。
现修改为:从上位机发送指令开始到上位机接收到该指令在下位机处理后的正确处理结果结束,该时间间隔应小于20ms且长时间稳定在该数值以下。比较各投标单位提供的该项指标;指标最优者得4分;指标较低者得2分;指标最低者得0分。
8、原招标文件评价因素分值确定中项目实施方案:比较各投标单位提供的硬件资源所有通道数目;指标最优者得10分;指标较低者得8分;指标最低者得6分存在任何一个通道数不满足规定的要求的,“设备性能”总分上扣20分。
现修改为:比较各投标单位提供的硬件资源所有通道数目;指标最优者得5分;指标较低者得3分;指标最低者得1分;
9、原招标文件评价因素分值确定中技术资料:投标人应依据招标要求,提供与交付设备使用、维护、检验等相关的技术资料。技术资料内容完全覆盖招标要求且全面的,得2分;
现修改为:投标人应依据招标要求,提供与交付设备使用、维护、检验等相关的技术资料。技术资料内容完全覆盖招标要求且全面的,得1分;
10、原招标文件评价因素分值确定中价格:投标价格最低的投标报价为评标基准价,其价格分为满分。其他投标人的价格分统一按照下列公式计算:投标报价得分=(评标基准价/投标报价)×10。最低报价不作为中标的唯一保证。
现修改为:以有效投标报价的平均价为评标基准价,其基准价格分为满分。其他投标人的价格分统一按照下列公式计算:100%×(投标人报价-评标基准价)/评标基准价,投标报价的偏差率每高于1%,减1分;每低于1%,减0.5分,扣完为止。(不足1%的按1%计算)
11、原招标文件评价因素分值确定中项目团队情况:项目小组成员具备同类项目实施经验,并主持过类似设备交付的,每个项目成员加0.5分,最高加2分,可提供7X24小时的技术服务支持的加1分。
现修改为:项目小组成员具备同类项目实施经验,并主持过类似设备交付的,每个项目成员加0.5分,最高加1分,可提供7X24小时的技术服务支持的加1分。
1新能源汽车BMS+120电池单体仿线台中国大陆境内,依据甲方需求合同签订后8个月详见技术指标要求
2新能源汽车VCU+MCU HIL检测系统1台中国大陆境内,依据甲方需求合同签订后8个月详见技术指标要求
1、供应商提供最近三年内,为国外主流整车厂(如奥迪、奔驰、宝马、VW、福特、GM、丰田、日产、PSA等)提供过HIL测试平台,并顺利投入到正常的使用中的相应证明文件。
2、供应商提供最近三年内,为国内公司可以提供过HIL测试平台,并顺利投入到正常的使用中的相应证明文件。
★3、供应商必须在中国有良好的售后服务支持。国内有 HIL技术服务团队,可提供7*24小时的技术服务支持。供应商需提供技术服务团队主要负责人和技术工程师的姓名、联系方式及业务职责。供应商在项目期间以及之后3年内要能够在两个工作日内到买方现场服务。
HIL检测系统包括HIL测试台架、HIL测试环境模型两部分所组成,其采购内容如下表所示:
BMS+120电池单体仿真 HIL检测系统可支持主/被动均衡的全子板BMS+120单体仿线
★1、为了确认和保证HIL系统的兼容性、稳定性以及后续的支持和版本升级,系统所包含的核心软件(包括试验管理软件,故障仿真软件,自动化测试软件,CAN报文配置软件等)、硬件(处理器板卡,IO板卡,信号调理板卡,故障注入板卡,电池仿真板卡,电机仿真板卡)应优先由同一家供应商开发提供,并采用同一品牌,其中模型可由第三方供应商提供。
2、HIL软件license在质保期内免费升级,发布的版本至少支持三个Matlab版本及主流Windows操作系统。
3、HIL系统可进行控制器连续不间断测试,可满足24小时连续稳定工作,供应商需提供使用案例说明,证明检测系统的稳定性。
★5、以下2套HIL检测系统可以和任意数量(包含最多2套系统的情况)的HIL检测系统组成联合检测系统,可以由一台上位机、一套软件来同时控制多个HIL检测系统进行多控制器联合HIL测试,在这个由任意数量HIL检测系统构成的系统上运行一个仿真测试环境,仿真测试环境的不同部分能够准确的通过需求分布在2套HIL测试系统中运行,且能在24小时以上的运行时间内保证仿真测试环境各部分间的运行时序、周期正确;2套HIL测试系统也可独立使用,即每个测试系统可分别由一个上位机控制,各自进行不同控制器的HIL测试。两种使用方式的切换可通过外部线束快速连接头直连等方式,实现不需改变机柜内部的线、各个机柜之间可实现控制器同步上电,上电延迟≤100us。
★7、使用设备提供的API接口从上位机发送指令给下位机,并使用API接口接收下位机的处理结果,发送指令和接收指令需优先使用Python,从上位机发送指令开始到上位机接收到该指令在下位机处理后的正确处理结果结束,该时间间隔应小于20ms且长时间稳定在该数值以下。
8、总线板卡每路通道都可以通过配置支持CAN、CANFD、LIN、FlexRay通信类型。
9、输入板卡至少包含20路可变输入通道,包含模拟电压采集、数字量采集、SENT采集等。
所有系统需要满足系统总体要求以及6.4共性技术要求,同时也要满足各自所属部分的差异性要求,各自的差异性要求如下:
★低压电源模拟1个1)可模拟整车12V和24V蓄电池,并可连续模拟0~30V电压具备过压和过流保护
★数字输入通道40个1)可接收整车数字命令,可准确接收低有效、高有效信号
★故障注入1套1)硬线故障注入测试包括但不限于开路、对地短路和对电源短路、引脚间短路、通道数不少于50路。
★CAN通道5个1)可导入dbc文件进行满足CAN协议要求的CAN报文收发,满足CAN2.0要求
上位机1个1)Intel i7处理器,1TGB存储,可24小时不间断工作
说明1:投标方提供的设备,设备自身(如电源控制、电流采集、故障注入等)不得占用以上表格中的通道个数。最终供控制器所能使用的接口通道个数需符合以上表格要求,HIL验收时招标方将根据实际HIL对外接口通道数进行验收,不满足要求,投标方需无偿进行补全。
(2)、电池仿线、单体电压仿线V,连续可调,无死区,当有均衡电流产生时,导致的线损应得到有效控制。
4、在进行均衡仿真时,板卡上要有真实电流流通,测量的电流值即为线、保证电池仿真模型与电池仿线ms的电池仿真模型其仿真结果应能在电池仿真板卡的最终输出端上正确体现。
1、试验台必须保证其高压安全性,对其高压部分和大电流部分做好防护措施,避免因工作时人员误操作而导致的触电危险;
4、装配绝缘监测仪,一旦绝缘电阻过低,整个设备会自动报警,并及切断高压电。且绝缘监测仪可被远程控制禁用,以便进行高压绝缘测试。
5、试验台外部壳、表面按钮以及可用手触碰到的设备表面与高压端的绝缘电阻应大于20M欧,并且外壳必须完全覆盖内部板卡,不允许可用手直接从外部粗碰触碰到内部板卡或内部线、VCU+MCU HIL测试系统
★模拟输出通道25个1)电压范围:0~10V有过压和过流保护,均可在上位机上配置
故障注入1套1)硬线故障注入测试包括但不限于开路、对地短路和对电源短路、引脚间短路,执行器100路。
★CAN通道5个1)可导入dbc文件进行满足CAN协议要求的CAN报文收发,满足CAN2.0要求
★电机仿线)可进行永磁同步电机仿真,接收IGBT控制信号、旋转变压器激励信号,反馈四路悬变信号MCU专用通道,且运行周期需达到2us。
★上位机1个1)Intel i7处理器,1TGB存储,可24小时不间断工作
说明1:投标方提供的设备,设备自身(如电源控制、电流采集、故障注入等)不得占用以上表格中的通道个数。最终供控制器所能使用的接口通道个数需符合以上表格要求,HIL验收时招标方将根据实际HIL对外接口通道数进行验收,不满足要求,投标方需无偿进行补全。
(2)电机仿线路PWM检测通道,输入电压范围≥15V,门限电压调节范围≥1—7.5V。
2、提供1路ADC,2路DAC以满足旋变仿线V;可仿真resolver信号的反馈信号延迟、幅值错误、相位错误等故障。可仿真的模拟型传感器包括;resolver、sinus编码器以及自定义波形的传感器。
3、提供与角度有关的数字输出通道≥3路;可仿真数字型位置传感器包括:TTL encoder、HALL传感器或自定义波形传感器。
4、电机仿真部分累积提供的高速模拟输出通道应大于等于12路、高速数字输出通道应大于等于10路,高速模拟输入通道应大于等于10路、高速数字输入通道应大于等于12路。电机仿真部分的通道与板卡通道需求中的通道不能互用。
1、需要有并行处理单元可以与外部控制器连接,支持多处理器系统,核与核之间的通讯速率大于1Gbit/s,从而可实现实时同步。
★1、故障注入测试可通过上位机软件一步操作注入电源短路、对地短路等故障。
提供设备引出通道的外置可移动的便携式断线盒,并提供与断线盒的连接线束,设备先连接断线盒,再通过断线盒与控制器连接,所有设备均应配备断线、信号仿真以及故障注入均需提供API接口用于自动化测试二次开发,其API接口应支持WINDOWS系统平台,及Python等主流计算机语言进行调用。
3、实现模型与硬件资源的映射,保存,修改,在无需修改仿真模型,无需重新编译情况下即可实现资源的重新分配和映射;
5、在该软件上可对所有输入输出通道进行操作,对所要求类型的信号进行仿真输出,对所要求类型的信号进行准确捕捉、自动记录。
6、可自动生成CAN总线、需内嵌成熟控件,无需额外编程即可直接通过拖拽方式建立测试界面,并且通过拖拽方式关联控件与模型中的变量。
8、可显示模型变量实时变化曲线、可以实现数据采集和记录,并可进行数据分析。
自动测试软件用于编写自动测试序列,并基于HIL设备进行自动测试实施,生成测试报告。投标方需在方案中图文并茂的充分证明相关软件功能的实现。
能够自动生成基于XML的HTML和PDF格式的测试报告,并可以重复生成,测试报告的格式可依据需求进行自定制;
需提供标准的诊断模块库,支持基于SAE J2534协议标准的诊断设备,支持ODX数据库的解析,可基于此模块进行ECU诊断功能的测试;
支持自定义库的封装,并开放自定义库的接口变量,库同步时不会对序列中引入库的接口变量赋值进行修改;
支持测试用例离线开发及调试,各种设备都可以分别配置离线和在线执行状态。支持测试用例的语法检查,在测试序列执行之前提示语法有错误的序列模块;
支持定制测试计划,可编辑计划所包含的测试用例并支持配置执行次数与执行次序;
提供基本库,主要包括图形化的逻辑语句,实现如If Else、For、break等控制流程;
提供测量标定库,支持INCA,CANAPE等标定诊断软件的调用,不需要额外购买其他模块。该模块库需支持测量量的瞬时读取和判断。
1、被控对象模型基于Matlab/Simulink,对用户完全开放,且90%以上采用Simulink通用模块搭建(不含S函数),使用过程中用户可以根据需求自行进行更新及二次开发。
2、模型包括多单体电池模型,该模型中应包含SOC计算、电压曲线仿真、温度仿真、电流仿真、可选的冷却方式、可选的电池类型包括但不限于锂离子电池。
3、多单体电池模型可仿线,且可以仿真单体间内阻、SOC、单体电压、温度等的差异。供应商提供模型参数识别方法、算法。
4、供应商提供模型说明文档,详细介绍模型的输入量、输出量、模型参数及模型主要应用的物理公式等。
动力电池充电模型必须兼容国标GBT 27930-2015和GBT 27930-2011相关流程和参数要求,可实现一键切换。
可正确模拟国标充电连接、握手、参数配置、充电、结束等流程相关报文,实现与被测控制器总线自动交互;
可模拟充电桩的报文发送超时,报文接收超时和各类充电流程故障,可在线修改报文接受、发送超时时间。
★1、需提供的模型应包含电机和逆变器。电机模型应包括非线性永磁同步电机和三相异步感应电机,开放模型源代码(即模型搭建使用的代码)。
2、电机仿真可在线或离线配置以下参数:电机极对数,定子电阻、电感、磁链、电机的初始状态,电机的转动惯量、电机的摩擦系数,且均能够最终靠离线参数导入查表或公式计算的方式实时在线变化。旋变可配置参数:旋变极对数,旋变输出电压及频率、旋变变压比。
3、支持三相电压实时波形的输出、支持电机工作状态(相电流、转速等)反馈。并能根据MCU的控制信号计算当前电机相电流、扭矩、转速和转子位置等信息,可模拟旋变故障信号。
★4、提供逆变器模型。可提供常用的基于6路IGBT开关元件拓扑的逆变器仿真模型,能够模拟逆变器及其开关元件的工作特性(主动放电等),逆变器模型的相关参数(二极管导通压降、导通时间等)支持参数化配置,能够提供逆变器的开关管状态、母线电压、输出电压等实时仿线、模型说明文档要求详细介绍模型的输入量、输出量、模型参数及模型主要应用的物理公式等。
车辆动力学模型可以计算空气阻力、坡度阻力、滚动阻力及制动阻力,实时计算车速。
投标方应针对招标方指定的一款VCU、BMS、MCU控制器提供(自动化)测试服务,服务范围包括测试用例设计和测试程序开发与调试,并完成一轮完整单部件自动化测试实施以及一轮三电联调集成系统自动化测试实施。
投标方需具备足够的测试经验,能够在项目开展期间对测试用例结构划分合理性、自动化实现方便性、测试需求更新后用例及程序可扩展性、测试步骤完整性、测试参数逻辑正确性等工作进行综合考虑及规划。并为招标方提供专业测试规范设计培训。
投标方必须提供测试用例、测试问题单的模板,经过招标方审核批准后,投标方的所有测试用例和测试问题单必须统一按照模板的要求实现。
★投标方提供的测试矩阵和测试用例需要遵循LTC(Logic Test Case,逻辑测试用例)和CTC(Concrete Test Case,具体测试用例)设计原则,以方便后期文档的维护和升级。
投标方提供的测试用例应覆盖招标方释放的各被测VCU、BMS、MCU功能相关需求文档。
投标方应明确说明其测试设备可完成的测试内容,如功能逻辑测试、驾驶场景测试、故障诊断测试等,以及各测试内容涵盖的测试用例,如故障诊断测试可能包括高低压故障、传感器和执行器开短路故障、通信异常类故障以及驾驶员(用户)可能发生的误操作测试等;驾驶场景测试用例可能包括包含高压上下电、加速行驶、减速行驶、滑行、上下坡、巡航等内容。
★投标方应从动力学系统角度针对被测MCU、VCU、BMS以及三电集成系统分别设计测试用例。测试用例数量满足下表要求:
投标方应提供的所有测试用例应包含测试ID、初始化动作、操作步骤、采集参数、判断条件、退出条件、预期结果、评价指标、测试结果以及结果对应的测试问题描述等。
在投标方应明确说明其测试用例设计方法,包括具体的测试策略分析过程,以及选择的测试方法以及测试深度,其中涉及的测试方法包括但不限于:
投标方需说明其测试脚本是否基于自动化测试软件及审核通过的测试用例进行搭建,测试脚本的ID、步骤是否与测试用例保持一致,测试脚本是否包含完备的设置与检测条件。
投标方开发的自动化测试程序中所有变量、操作、信号、状态的定义必须一致。提交给招标方的测试程序须为开源版本,若测试脚本中有针对功能定制化开发的程序,则需要有必要的中文注释,同时能够进行二次开发及任意修改。
投标方所搭建的测试脚本应能够自动进行参数赋值与结果检测。而对于只能进行半自动化测试的功能,则脚本中应能够按需求弹出人机交互界面,测试人员可以手动进行测试结果的判断。
投标方必须对招标方要求的相关变量进行数据采集,采集时间必须覆盖关键测试过程。投标方必须对采集的数据进行分析、判别,在报告中打印出信号的波形。
投标方需要严格按照LTC/CTC的分层架构来进行测试程序框架的搭建及调试,LTC的编制及各CTC的参数化需要与测试管理软件实现连接,并支持在测试管理软件中在线调参。
投标方应提供专业细致的测试软件使用方法培训,并由投标方主导,与招标方共同完成测试脚本开发工作和实施工作,对于招标方承担的部分,投标方有义务进行提供相关技术指导和审核工作。
投标方应提供测试脚本的在线调试工作,及一轮单部件测试实施及一轮三电联调集成系统测试实施工作,控制器版本与设备闭环调试所用版本一致。为协助招标方提高脚本调试及测试实施过程中遇到问题的分析解决能力,调试及测试实施工作由双方共同完成,由投标方主导,双方各完成一半的调试及实施任务。最后生成测试报告。
测试报告须包括:测试步骤、测试结果、输入/输出状态波形曲线,波形曲线需要能够记录完整的信号状态变化过程。
测试用例的执行率应达到100%,在测试完成后,记录每条用例的测试结果,形成测试记录。
带主机特殊接口配套接头及线缆(如果有),包含但不限于通信线、电源线、电子负载、控制线;
在质量保证期内,如有零部件损坏,卖方应在2个工作日内无偿更换(人为故意损坏除外)。
在质保期结束前,若出现故障,卖方须到项目现场进行维修,如有必要,须请中国计量主管部门认可的、具有相应资质和能力的计量检测机构对维修后的设备再次进行鉴定,相关费用由卖方承担,鉴定结果必须达到设备出厂要求,否则必须对设备予以更换。)
设备到货后,卖方派专人对设备进行开箱,买方人员根据装箱单对设备进行验收,如有部件不符、损坏或缺失,由此引起的一切经济损失由卖方承担。
在向买方提交试验设备时应保证设备组成部分的完整性,系统应附有详细的明细清单;随机附件(如电源电缆,系统光盘等)齐全并有清单;提供系统软件光盘及技术资料,技术资料包括:各主要部件的使用说明书、安装、维修保养手册、系统软、硬件操作程序和软件主要功能模块的详细说明等;
卖方负责对设备进行安装、调试,直到该设备进入正常工作状态。如果该设备经调试始终达不到技术协议要求,则该设备可退可换,由此引起的一切经济损失由卖方承担。
专用量具、标准件、专用工具、专用工作介质等验收所需专用资源属“随货物提供物品”,由买方负责准备;
最终验收在买方指定的试验场地进行,按双方认可的技术协议、标书、合同中规定的标准、项目和内容逐项进行验收,买方提供试验所需软硬件,最终验收内容包括技术要求及协议中的所有项,若有弱响应的可按技术协议中的弱响应进行验收。在买方完全掌握本系统的各项功能后,买卖双方将签订验收证明,验收合格后买卖双方负责人签字确认,质保期开始。卖方提供的技术文件应齐全,并满足合同的要求。)
最终验收时,为了论证提供的设备在整体功能性能上可以满足买方的需求,需要搭载技术方面的要求中所述的买方被测控制器,包括VCU、MCU、BMS、BMU进行实际的闭环测试来进行验收,在排除买方原因的情况下调试至所有控制器的所有功能可以正常工作且无故障报出为止。验收所涉及的费用由卖方承担,包括工程搭建、线、质保验收(用于支付质保款)
为买方解决质保期内所产生的系统质量问题、使用问题,且满足技术要求中对于售后响应的所有要求。
卖方应在投标书中声明其售后服务承诺,说明其售后服务项目内容和能力,售后服务不得违背其服务方式和承诺。
设备在使用中出现故障时,卖方在接到通知后须在24小时内做出响应,应在3个工作日内排除故障。因维修不及时,导致设备无法使用,可提供标定合格的硬件整机或配件应急替换,且其保修期随停机时间的长短而相应延长。
在设备质保期内,因属产品质量问题,卖方维修人员如不能排除故障,或调整后仍达不到质量要求,该产品可退可换。
如果系统、附件或备件中存在缺陷,买方有权在设备交付后的任何时间内对卖方提出修复、更换或退货的要求,卖方应予满足。
在保修期过后,卖方应对该设备提供终身技术支持和维修服务,保修期外和保修范围外视情况以优惠价格酌情收取材料费或维修费,损坏严重至无法维修的情况除外。卖方承诺质保期后,提供备品备件,可以用人民币结算。
在质保期内,设备有故障(有但不限于下面情况:没有信号、零点漂移异常和力矩出现跳跃点),需要在返修同时,卖方需在返修期间提供备用设备供买方使用,设备要求需经过标定校准。)
卖方负责派遣有经验的工程师进行现场培训,提供不少于10天的设备及软件培训服务,培训地点由买方指定。培训内容包括:设备的工作原理、软件操作、硬件原理和使用、模型原理及使用、日常维护、试验数据处理等方面的技术培训,使买方人员能正常使用软件和测试设备,保证至少3个买方在职工程师可正确使用所有设备、软件。
1、投标文件应使用中文。投标人提交的支持资料和已印刷的文献可以用英文,但相应内容应附有中文的翻译本,在解释投标文件时以翻译本为准。
3、投标人应提供国内技术支持系统,必须有可靠的技术服务机构及人员配备,以及备品备件库。
5、投标书应对所投设备的型号、功能及技术参数进行明确介绍,并出示必要的说明资料,不能只作简单应答。
7、投标人对用户需求书星号条款的响应应在投标文件中有有关技术参数、技术数据说明,并提供真实有效的技术资料作为支撑,不接受临时修改、编撰的技术资料,如发现有提供虚假技术资料,将导致直接认定该星号条款不能响应。
招标人或其招标代理机构主要负责人(项目负责人):_______________(签名)
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